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球形機器人隊列控制研究


2019年07月30日 16:31  点击:


一、項目基本情況

项目名称:球形機器人隊列控制研究

項目類型:2019屆畢業設計優秀作品

項目負責人:廖小鑫-2015級-電子信息科學與技術專業

指導老師:劉琨

二、作品簡要說明

球形機器人的結構類似不倒翁,在與障礙物發生碰撞後能夠迅速恢複平衡,不會側翻,能很好地適應複雜地形;對于探索任務而言,一個機器人往往很難獨立完成任務。此時多個機器人之間的協作會大大提高完成探索任務的可能性和效率。



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